L' Hubsan H216A x4 Desire PRO è un drone GPS a basso costo che include opzioni come il waypoint, follow me e orbit mode. Può essere acquistato per meno di 80 € qui http://shrsl.com/qhe0 (usate il coupon PIERO3). PRO: l'app X-Hubsan, simile alle app DJI, offre molte funzionalità per questo quadricoptero, come le modalità waypoint, follow me e orbit. - Batteria 750 mah 2S ad alta capacità per 12 minuti di tempo di volo e videocamera HD 1080p. - I video e le immagini vengono registrati direttamente sulla scheda microSD di bordo. Il prezzo è molto basso per questo drone GPS. CONTRO - Drone con motori brushed, come il nuovo DJI Tello. Il controller in dotazione si collega al telefono tramite Bluetooth per un controllo più fluido ma non può essere utilizzato senza il telefono. Caratteristiche: La telecamera WiFi 1920 * 1080P mostra scatti aerei in tempo reale ad alta definizione L' Alt Hold lo rende in grado di librarsi stabilmente a una certa altezza Waypoint: seleziona diversi punti per impostare un percorso per l'UAV, volerà di conseguenza Modalità Headless: non c'è bisogno di distinguere la posizione della testa, puoi volare come un veterano Ritorno automatico a casa: tornerà a casa se la connessione è interrotta o il livello di potenza è troppo basso Tasto decollo/atterraggio: basta premere un pulsante, volerà o atterrerà automaticamente, semplificando notevolmente l'operazione Specifiche Tecniche: Marca: Hubsan Articolo no .: H216A Nome articolo: Hubsan H216A RC Quadcopter Frequenza: 2.4G Quadcopter: Dimensioni quadricottero: 180 * 180 * 60mm Peso (compresa la batteria): 162g Batteria: 7,6 V 750 mAh Lipo. Corrente massima: 6A Dimensione del rotore: 135mm (5.3 pollici) Interasse: 225mm Motore: brushed Batteria: Tensione: 7,6 V Capacità: 750mAh Lipo. Tempo di volo: circa 12 minuti Tempo di ricarica: circa 130 minuti Telecamera: FOV: 85 ° Risoluzione: 1920 * 1080P 30FPS Foto JPEG Video MP4 Trasmettitore: Con trasmettitore Bluetooth Raggio di volo Max Wifi: 50 metri Batteria: 4 * batteria AAA (non inclusa) FPV: trasmissione foto / video in tempo reale Funzioni APP: Trasmissione video in tempo reale WIFI ORA GODETEVI LA VIDEO REVIEW Strumentazioni utilizzate per migliorare la qualità dei miei video: Faro LED: http://amzn.to/2ESkPq9 Microfono: http://amzn.to/2DIZKyR
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Dopo più di un anno a "smanettare" sul mio Cheerson CX-20, è giunto il momento di costruirmene uno da solo. Ricerche su ricerche, dalla tipologia dei motori agli esc, per finire alla filght controller. La Micro PIX4, compatta, 32bit ma con connettori fuori standard: ci ho messo un anno prima di armarmi di santa pazienza, prendere il saldatore e modificare i connettori. Alla fine, e con le giuste conoscienze, con mezza giornata di lavoro ho assemblato tutto e testato all'interno di un garage due piani sotto terra: praticamente rimane inchiodato a mezz'aria. Il costo totale per un drone munito di tutti confort (GPS CON BUSSOLA INTEGRATA, BAROMETRO, GIROSCOPIO, GIMBAL 2 ASSI, CAMERA 4K e RADIOCOMANDO CON TOUCH SCREEN) è stato di circa 200€. Come al solito, oltre al saldatore, stagno, cacciaviti e quant'altro, c'era anche la mia fida telecamera che mi osservava. Se anche voi siete intenzionati ad autocostruirvi il vostro drone, vi ho preparato una bella PLAYLIST VIDEO che settimanalmente viene popolata con nuovi tutrial: e se anche questo non vi basta, ho una percentuale di risposta ai commenti pari al 99%.
Primo test di volo alle spalle e già mi ritrovo con il bisturi in mano per cercare di risolvere il problema del JELLO sulle riprese aeree. Vi ricordo la configurazione: l'immancabile Cheerson CX-20, gimbal 2 assi Walkera G-2D e QUMOX (ora SJCAM) SJ4000. Immaginavo che qualcosa doveva non funzionare e infatti è stato così: le immagini vibravano come una zattera in mezzo che scende dal kamikaze. Come già detto nel precedente post, il problema è risolvibilissimo e bsta fare delle prove, partendo dalla meno invasiva fino a quella più drastica. Le soluzioni potevano essere 2 almeno nel mio caso: lo stabilizzatore della action camera o i gommini del gimbal, troppo morbidi. Perchè nel mio caso potevano esserci solo 2 soluzioni: perchè le eliche le avevo già bilanciate. Ed ecco il secondo test di volo. Buona visione Avete mai sentito parlare di telemetria? sicuramente se siete capitati su questo articolo, è perché state cercando le istruzioni per installarla o altrimenti, siete dei seguaci di Dronelander. Si ma cos'è la telemetria? La Telemetria è una tecnologia informatica che permette la misurazione e la trascrizione di Informazioni di interesse al progettista di sistema o all'operatore. La parola deriva dalle radici greche tele = lontano, e metron = misura. I sistemi che necessitano di istruzioni e dati inviati hanno bisogno della controparte della telemetria, il telecomando, per poter operare. (fonte Wikipedia) In parole povere è quello strumento che permette al velivolo, nel nostro caso il Cheerson CX-20, di comunicare in volo con una stazione di terra quale un o smartphone, un tablet o un pc, è comunicargli tutti i dati di volo. In parole ancora più povere, ricordate quando vi ho parlato di Mission Planner e vi ho mostrato come calibrare il Cheerson? Ecco, senza la telemetria questa operazione deve essere effettuata con un cavo USB collegato al computer...immaginate che manicomio calibrare il giroscopio e la bussola. Può essere acquistata in qualsiasi store on line di settore cinese, costa poco e la frequenza deve essere 433 mhz (la 915 mhz è illegale in Europa perché già usata dagli apparati GSM) Nella confezione che vi arriverà dopo un bel po', trovere:
Il cavo di connessione, dovrà essere collegato alla stazione contrassegnata AIR e l'altra estremità alla porta UART dell'APM 2.5; come vi dicevo in precedenza, il cavo deve essere riconfigurato perché se usato così, friggerete la scheda. Oltre al cavo, bisogna anche fare attenzione al firmware installato: dalla 3.2.1, l'opzione telemetria è disabilitata. Per l'installazione completa e la descrizione esatta della configurazione del cavo e i link al firmware corretto e alla parameter list, vi rimando al relativo video pubblicato su Dronelander YOUTUBE CHANNEL.
Parlare di modifiche ma soprattutto leggerle, diventa una noia mortale percui, ho preso cacciavite, cavalletto e fotocamera è mi sono messo a rismontare il Cheerson per l'ennesima volta ma questa volta solo ed esclusivamente per mostrarvi le modifiche che ho apportato al mio drone. Dall'alloggio della bussola modificato, passando per la sistemazione dei cavi di connessione, fino allo "smorzatore" di vibrazioni per l'APM...mi stavo dimenticando delle eliche :-). Buona visione a tutti e commentate commentate e commentate.
Alle prime armi e prendendo in mano il radiocomando del Cheerson CX-20, sembra di stare sull'Enterprise di Star Trek.
Sticks, switches, potenziometri, trimmers (non utilizzateli assolutamente) insomma, un mare di comandi che per chi è un abitudinario di Playstation non mettono paura, fino al primo volo. Si ok, ma a cosa servono tutte quelle levette? A parte "acceleratore e sterzo", i due switch contrassegnati con SWB e SWA, servono per abilitare le modalità di volo che ho descritto nella video guida pubblicata sul mio canale Youtube. 5 modalità di default che aumentano l'ebrezza del volo: manuale solo per esperti, stable per gli amanti delle riprese aeree e per gli ostentatori del fatto "anvedi com'è stabile il mio drone", home della serie "torna a casa Lessie", direction lock per i meno esperti e altitude lock utile solo con vento a 0 nodi. In pratica tante belle funzioni ma poche sono quelle realmente utili: a discapito dei consigli degli esperti, ho iniziato imparando dalla manual per paura di attivare funzioni di cui non conoscevo gli effetti: in pratica avevo paura che il drone si spegnesse e cadesse a peso morto come un piombo.
Oltre alle funzioni di default, l'APM (flight control) ne prevede un'altra decina tra cui l'Auto-Tune di cui ho ampiamente parlato nel blog e nella videoguida divisa in parte 1, parte 2 e parte 3, sport che rende il drone un razzo ingovernabile ma soprattutto la modalità auto che, con l'ausilio della telemetria, vi permette di programmare un percorso da far fare al drone senza che voi tocchiate alcun comando: di questo ne parlerò più avanti non appena riuscirò a trovare una benedetto smartphone compatibile con cavo OTG.
Partiamo dalle "zampette": resistenti, fluorescenti e non impallano alla Paolini, le riprese della SJ4000. 40 ore di stampa ma alla fine il risultato è eccellente.
Il "porta bussola": in rete e tra i vari forum si consiglia sempre di spostare il GPS dalla sua posizione originale (installato sopra la ricevente), e installarlo, debitamente schermato con nastro adesivo e alluminio, sotto la cupola del Cheerson. Mi sono detto: "ma perché devo fare sta zozzeria quando posso progettare un dome più grande?" Ed ecco che con tanta pazienza, ho preso le misure al millimetro e ho tirato fuori il "padellone": perfetto per alloggiare bussola e GPS.
Queste per ora sono le modifiche alla struttura anche se poco altro c'è da modificare, a meno che qualcuno non voglia installarci gli specchietti retrovisori e lo spoiler sul cofano.
Oltre al porta GPS che ha fatto un'enorme differenza nella stabilità di volo, in uno dei tanti smontaggi completi, ho installato il bumper per l'APM (flight controller) in fibra di vetro: impressionante!!!
Per chi come me si trova a dover far volare il suo primo drone, barcamenarsi tra i forum di settore diventa una routine quotidiana. Tutti (o quasi) utenti desidorisi di aiutare i neofiti delle quattro eliche ma che spesso non si rendono conto che dall'altra parte dello schermo, c'è un perfetto incompetente. Quante volte ho letto risposte del tipo "ma se non sai neanche cos'è un diodo transistore da saldare ad uranio, ma che voli a fare!!!"...ha parlato Icaro!!! Quindi armati di santa pazienza, cerchiamo di scremare le varie risposte in cerca di una luce: ed ecco che compare Mission Planner. Hai calibrato con Mission Planner? Hai scaricato Mission Planner? Ma che cazzo è Mission Planner!!! E allora ecco che si riparte con le ricerche: un cane che si morde la coda, un vortice senza fine. Magari se qualcuno mi avesse detto che Mission Planner non è altro che il software che serve per calibrare, modificare e verificare lo stato del mio drone, mi avrebbe in qualche modo facilitato il compito. Poi sta a me informarmi nel dettaglio sulle varie funzioni che offre questo software: le ho scoperte e sono un'infinità. Tanto per cominciare, dovete sapere che ogni quadricottero è equipaggiato con una Flight Controller: il cervello che controlla, come la centralina di un'auto, i movimenti del drone. Ok, sono a buon punto penserete voi: ma neanche per sogno!!! Le flight controller sono innumerevoli ma se avete un Cheerson CX-20, vi basta sapere che a bordo avete un'APM 2.5 con una versione firmware che varia dalla 3.1.2 fino alla più recente 3.2.1. Ottimo, ora so qualcosa di più, "ma però" il mio Cheerson è OPEN SOURCE , BIG FLY SHARK o ZERO? Se non avete la versione open, tutti i discorsi fatti in precedenza sono inutili quindi aprite il "cupolino" che vedete sopra la scocca e confrontatelo con questa foto: |
pieroSono un fan dei radiocomandi e ora ho iniziato l'avventura con i quadricotteri: speriamo di non fare danni!!!!!
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May 2019
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