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Il mio drone: storia di una modifica continua

1/6/2016

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Il modellismo non è un hobby per tutti. Molti iniziano e alle prime difficoltà si tirano indietro alcuni continuano fino al primo "schianto" e pochi sopravvivono, spendendo e spandendo, anche agli incidenti più catastrofici.

​Il modellismo come hanno capito tutti, è un hobby che ti succhia tempo e denaro ma che ti restituisce enormi soddisfazioni.

​E' il mio caso, cresciuto con i trenini elettrici, passato per una moto RC  1/5 con motore a scoppio e finito su un drone.

​Ecco, proprio il drone: la moda del momento, bramato e sognato e alla fine ottenuto.

​L'hobbysta non è mai soddisfatto del proprio mezzo ed è sempre alla ricerca della perfezione: vibra, sbanda, non è stabile anche in presenza della Bora...ma che volete ohhh!!! Anche un Boeing in presenza di vento oscilla.

​Vabbè, torniamo a bomba. Il mio era stabile fino a che non ho fatto l'upgrade del firmware, dopodiché la tragedia: volava come un colibrì invalido.

​Armato di cacciavite e cavo USB, è iniziata la mia breve ma proficua storia di modifiche.

​Iniziamo dalla foto che vedete qui a sinistra:  notate qualcosa di diverso rispetto al Cheerson CX-20 originale?

​Non c'è bisogno di aguzzare la vista per notare delle zampe più larghe ed alte ed il "porta bussola" più alto e largo.
​
Improvvisamente mi sono ritrovato in "casa" una stampante 3D con cui sbizzarrirmi: armato di santa pazienza, mi sono documentato e ho imparato a disegnare in 3D utilizzando Google Sketchup e piano piano i risultati sono arrivati.
Partiamo dalle "zampette": resistenti, fluorescenti e non impallano alla Paolini, le riprese della SJ4000. 40 ore di stampa ma alla fine il risultato è eccellente.

​Il "porta bussola": in rete e tra i vari forum si consiglia sempre di spostare il GPS dalla sua posizione originale (installato sopra la ricevente), e installarlo, debitamente schermato con nastro adesivo e alluminio, sotto la cupola del Cheerson.

Mi sono detto: "ma perché devo fare sta zozzeria quando posso progettare un dome più grande?" Ed ecco che con tanta pazienza, ho preso le misure al millimetro e ho tirato fuori il "padellone": perfetto per alloggiare bussola e GPS.
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Ma non potete immaginare cosa mi hanno detto nei forum: "ma sei pazzo", "la bussola subirà tantissime interferenze", il drone impazzirà"...state calmi, provo e vi faccio sapere.

​Volete sapere il risultato finale? La bussola non risente affatto della vicinanza del GPS e l'aggancio dei satelliti avviene dopo circa 15 secondi.

​Spariti tutti e il mio quadricotterino vola ancora felice felice.

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Queste per ora sono le modifiche alla struttura anche se poco altro c'è da modificare, a meno che qualcuno non voglia installarci gli specchietti retrovisori e lo spoiler sul cofano.

​Oltre al porta GPS che ha fatto un'enorme differenza nella stabilità di volo, in uno dei tanti smontaggi completi, ho installato il bumper per l'APM (flight controller) in fibra di vetro: impressionante!!!
Assorbe quasi tutte le vibrazioni che rimbambiscono il drone, al costa di una stupidaggine.

​Ultima, ma non meno importante, il bilanciamento delle eliche: vitale per molti fattori, dall'abbattimento delle vibrazioni fino all'eliminazione dell'effetto jello sulle riprese aeree.

​Compratevi un bilanciatore decente meglio se non magnetico e rubate lo smalto per le unghie a vostra madre, moglie fidanzata...il resto e descritto sul mio video "Come bilanciare le eliche".

Contento dei risultati e curioso di provare nuove eliche più prestanti, ho comprato le DJI 9443 originali: faccio solo un commento...impressionanti!!!

​Aumentano la spinta, la stabilità e nel mio caso anche la durata di volo.​..
...e per tutto il resto c'è il mio canale Youtube.
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Ricominciamo: Mission Planner questo sconosciuto

31/5/2016

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E bene si, anche io come molti di voi ho iniziato da zero. Il Cheerson è stato ed è tutt'ora il mio primo drone con cui sto rapidamente crescendo e da cui, almeno per il momento, non mi voglio staccare.

​Però quante volte all'inizio mi sono chiesto a cosa servissero tante cose software e hardware installate su sta specie di elicottero a quattro pale.
​Il primo scoglio è stato Mission Planner, ancor prima di effettuare il primo drammatico volo.

Intanto trovare la versione giusta, per chi non è ferrato, è una tragedia: ti trovi a navigare tra release note dall'anteguerra ad oggi. Il mio consiglio? Scaricate sempre l'ultima versione.

​Bene, sono a buon punto mi sono detto: ora lo installo e vediamo cosa ci offre sto programma.

​Lo apri e ti appare l'orizzonte con vari e inspiegabili dati, più una bellissima mappa Google: vi giuro che la prima cosa che farete è controllare se la vostra casa c'è (e se fosse così, lasciatemi un commento).

​Ora inizia il bello: innanzitutto tutto bisogna procurarsi un cavo USB lungo lungo e il perché lo capirete più avanti.

​Collegato il Cheerson, e dopo aver visto decine e decine di video, procedo con la calibrazione completa...si, ma cosa devo calibrare?

​Iniziamo dall'accelerometro (!!!!!!)...se fatta alla perfezione, la riga rossa combacerà (e deve combaciare assolutamente) perfettamente con l'orizzonte della schermata iniziale.

​Poi andando via via avanti, mi sono ritrovato intrecciato con il cavo usb: sapete perché? Ve ne accorgerete quando calibrerete la bussola e comunque vi voglio venire in aiuto con la video guida che ho pubblicato: ovviamente non mi sono intrecciato con il cavo perché ho la telemetria...sono avanti ormai!!! :-)

​Fatemi sapere i vostri risultati così ci facciamo due risate insieme.
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    piero

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    Sono un fan dei radiocomandi e ora ho iniziato l'avventura con i quadricotteri: speriamo di non fare danni!!!!!

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